Initiativ til DARMA blev taget i 2007, og en arbejdsgruppe har siden arbejdet på at udvikle foreningen og skabe basis for en stiftende generalforsamling.
Foreningens formål er at bidrage til fremme af den danske forsknings rammevilkår. Dette sker gennem synliggørelse og professionalisering af forsknings- og udviklingsledelse samt forskningsadministration (R&D) i Danmark.
Foreningen arbejder for nationalt og internationalt at danne og styrke netværk, vidensdeling og kompetenceudvikling.